TOF CAM 635 - Einfacher und kostengünstiger Einstieg in die TOF-Technologie

Die Time-of-Flight Technologie gewinnt im Bereich der 3D Bilderfassung immer mehr an Bedeutung. Jedoch erfordert die Entwicklung einer ToF Kamera umfangreiches know-how hinsichtlich Optik, Beleuchtung und Signalverarbeitung. Mit der neuen TOF>cam 635 des Schweizer Photonik Spezialisten, ESPROS Photonics Corporation, sind diese zeit- und kostenintensiven Hardware Engineering Aufgaben bereits gelöst und dem Anwender steht ein kostengünstiges und leistungsfähiges 3D Time-of-Flight Kameramodul zur Verfügung.

Das besonders kompakte Modul (LxBxH = 81x24x28mm) basiert auf dem bewährten Time-of-Flight Sensor SoC epc635 mit einer Auflösung von 160x60 Pixel. Es verfügt über zwei Betriebsmodi für die punktuelle Entfernungsmessung mit einem Sichtfeld von 5°x5° und einer Reichweite von 15m sowie einem Modus für die 3D Bilderfassung mit einem Sichtfeld von 50°x19° (hxv) und einer Reichweite von 7,5m. Die Kamera ist bereits ab Werk vollständig Kalibriert und verfügt über leistungsstarke Algorithmen zur Kompensation von Temperatur und Fremdlicht bis 100 kLux wodurch in vielen Fällen auch ein Betrieb unter direktem Sonnenlicht möglich ist. Die integrierte Infrarot Beleuchtung arbeitet bei einer Wellenlänge von 850nm und sorgt für eine optimale Ausleuchtung des Sichtfelds. Dadurch ist die Bilderfassung unabhängig der Umgebungslichtbedingungen, z.B. auch bei Dunkelheit, möglich. Das Modul liefert bis zu 50 ToF Bilder pro Sekunde und stellt diese über eine serielle high speed UART Schnittstelle mit 10 Mbit/s zur Verfügung. Für die einfache Integration in nachgelagerte Systeme wird die TOF>cam 635 mit einem ROS (Robot Operating System) Treiber geliefert.

Die TOF>cam 635 kann in unterschiedlichen Anwendungen, wie z.B. zur Kollisionsvermeidung in Fahrerlosen Transportsystemen, zur Navigation in mobilen Robotern, zur Personenerkennung in Automatiktüren oder zur Gestenerkennung, eingesetzt werden. Mit dem integrierten Spot auf 15m Reichweite kann auch die SLAM Funktion (Simultaneous Localisazion and Mapping) ausgeführt werden. Die Kamera liefert für jedes der 160x60 Pixel individuelle Distanzinformationen inkl. der Signalstärke. Aus diesen Informationen lässt sich ein dreidimensionales Bild erzeugen z.B. in Form einer Punktwolke. Zusätzlich liefert die Kamera bei Bedarf noch Graustufen Bilder. Für die Abdeckung besonders großer Bereiche ist, dank der integrierten CRC (Cyclic Redundancy Check) Funktion, auch ein Betrieb mehrerer Module im Verbund möglich.

Für die Evaluierung des 3D Kameramoduls steht die Software TOFCOS für Windows und Mac kostenlos zum Download bereit. Die Software verfügt über ein intuitiv bedienbares GUI und ermöglicht die Parametrierung der Kamera sowie die grafische Darstellung der erfassten Tiefeninformationen. Mit einem separat erhältlichen Schnittstellenwandler wird die TOF>cam 635 einfach per USB mit dem PC verbunden, ein zusätzliches Netzteil ist aufgrund der geringen Leistungsaufnahme von nur 1W nicht notwendig.

Die Module können ab sofort bei Neumüller Elektronik bestellt werden.

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